Yamato Kazakiri, un jeune zoologue, se retrouve perdu sur Zyuland, un monde parallèle situé sur Terre où vivent les Zyuman, des êtres à l'apparence animale. Dans le même temps, le monde des humains est attaqué par de méchants extra-terrestres, les Deathgaliens, dirigés par Ginis depuis son vaisseau, Sagittari Ark. Cette attaque fait partie d'un jeu, le Blood Game où les Deathgaliens doivent détruire une planète dans le seul but de distraire Ginis. Yamato et les Zyumans ne peuvent pardonner cet acte aux Deathgaliens. En tant qu'êtres fiers vivant sur la Terre, ces cinq personnes réveillent leurs instincts et deviennent les Dōbutsu Sentai Zyuohger ! Avec les Cubes du Monarque en main, humains et Zyumans se rassemblent pour protéger leur foyer.