Situé à Philadelphie, "The Underground Kings" se concentre sur la corruption de la police et les enfers criminels. Tout commence à Harrisburg lorsque Jayson Wylie, le policier infiltré, est abattu et laissé pour mort dans un deal de drogue. Son partenaire, Noah Carter, apprend de l'agent de la DEA, Daniel House, originaire de Philadelphie, qui enquêtait sur le décès de son épouse par overdose, que cette fusillade n'était pas accidentelle, mais un montage...