Aoi Mitsukuni, un collégien de 15 ans qui vit tout seul, est impatient de retrouver sa mère qu'il n'a pas vu depuis bien longtemps. En effet, celle-ci poursuit une carrière de mannequin aux États-Unis. La réalité est toute autre car Mito, la mère d'Aoi, s'avère être une alien à l'apparence très juvénile. Elle se révèle être, de plus, une dangereuse pirate de l'espace vivant d'activités illicites avec Sukesaburo et Kakunoshin, ses deux lieutenants. Mais Ranban, le commandant de la Patrouille Galactique, veut la mettre en état d'arrestation et surtout mettre la main sur un bracelet spécial qu'elle détient. Alors que Mito est sur Terre et se décide à avouer la vérité à Aoi, Ranban ordonne à deux de ses soldats (Masatsuki Nenga et Mutsuki), d'arrêter Mito... et Aoi.