Dans les années 60, des scientifiques terriens envoyèrent des singes dans l'espace afin qu'ils servent de test, avant d'entreprendre des expéditions spatiales équipées avec des humains. Sur 3 singes, deux revinrent sur Terre sans souci mais la capsule de Charlie (le troisième) subit un dysfonctionnement et quitta son orbite pour dériver dans l'espace et le système solaire pendant près de 3 décennies ! Finalement, un beau jour, la capsule arriva en vue d'une planète, habitée par une race qui serait la plus intelligente de tout l'univers. Le singe, pris pour un émissaire de la Terre, se vit assigné une mission : Monter une équipe pour protéger l'univers de la menace de Nébula, une entité aspirant à la destruction. Pour ce faire, notre héros disposera d'une technologie avancée et d'un équipement impressionnant.