Des années après Dragon Ball Z, tout semblait en paix mais Pilaf réapparaît et s'empare des boules de cristal... Une nouvelle odyssée commence pour Songoku, Pan, Trunks et leurs amis. Ils vont rencontrer de nouveaux ennemis, connaître la peur, l'angoisse et la défaite mais leur opiniâtreté légendaire est aussi au rendez-vous !