Sayuka Kouenji est une Escalayer, gardienne de la terre contre les force de Dielast. À ces côté une androïde Madoka, qui a pour travaille de recharger les pouvoirs de Sayuka le Doki Doki Dynamo. Localisé dans sont corps le Doki Doki Dynamo peut seulement être rechargé quand Sayuka expérimente un haut niveau d’excitation sexuelle, qui jusqu’à maintenant Madoka était capable de lui fournir. Avec un niveau d’énergie inacceptablement bas Madoka fait intervenir Kyohei Yanase un garçon de l’école de Sayuka.