Quand Haruhito se réveille, il est dans l’obscurité. Il ne sait pas où il est, ni d’où il vient, ni pourquoi. Autour de lui, des personnes qu’il ne connaît pas semblent vivre la même situation. Ils découvrent alors un monde semblable à un jeu vidéo, appelé «Grimgar». Pour survivre dans ce milieu hostile et comprendre ce qui leur arrive, ils devront faire équipe, coopérer et apprendre de nouvelles compétences.