Le Dr. Beaumont Rosewood Jr. est un brillant et optimiste pathologiste privé basé à Miami. Malgré une maladie chronique qui limite son espérance de vie, il est le meilleur dans son domaine, capable de déceler les secrets cachés dans les corps que les autres ne voient pas. Il travaille en tandem avec la détective du NYPD Annelise Villa, sceptique et pragmatique. Ensemble, ils résolvent des affaires de meurtres complexes, combinant l'expertise médico-légale de Rosewood et l'instinct de flic de Villa, tout en développant une dynamique personnelle complexe.