Rinka est une lycéenne comme les autres, qui vit avec son père à Tokyo. Alors qu'elle rentre de l'école, elle aperçoit dans le ciel un manchot ainsi que des poissons lumineux. L'un d'eux la touche et Rinka s'évanouit, pour se réveiller ensuite avec l'étrange capacité de traverser les objets. Un pouvoir nommé ESP qu'elle n'est pas la seule à avoir obtenu... Après avoir fait la rencontre de Kyôtarô, un garçon ayant acquis la faculté de se téléporter, tous deux décident de mettre leurs pouvoirs au service de la justice.