Dans la dernière moitié du 21ème siècle, les humains quittent la Terre et commencent à vivre dans l'espace. Afin de s'adapter à l'environnement dans l'espace et de traiter avec les extraterrestres hostiles à Jupiter, les enfants génétiquement modifiés appelés « Princes » sont artificiellement élevés et entraînés à être des pilotes de robots armés « AHSMB » (Advanced High Standard Multipurpose Battle Device). C'est l'histoire d'un des « Princes » adolescents, Hitachi O Izuru, qui étudie dans une ville universitaire Grandzehle.