Grâce aux travaux de l'archéologue Daniel Jackson, l'armée américaine est parvenue à maîtriser le fonctionnement de la porte des étoiles, un portail permettant de visiter d'autres mondes, aux confins de la galaxie. L'équipe SG-1, composée de Daniel et de deux militaires, Samantha Carter et Jack O'Neill, s'adjoint les services d'un alien rebelle, Teal'c. Ce dernier a trahi les Goa'ulds, des extraterrestres qui se font passer pour des dieux, et espère que les Terriens l'aideront à combattre la tyrannie sur les planètes occupées par ses anciens maîtres.