Située dans la charmante petite ville fictive de Stars Hollow, au Connecticut, la série retrace la relation fusionnelle et complice entre Lorelai Gilmore, une mère célibataire trentenaire et indépendante, et sa fille adolescente Rory. L'histoire explore leurs histoires d'amour, leurs ambitions personnelles et professionnelles, ainsi que les relations parfois tendues avec les parents fortunés de Lorelai.