Haru Irei est un jeune garçon adepte de la saga Gundam ; il tombe ainsi sous le charme des maquettes de robots de la franchise, mais il ne trouve en magasin qu'un robot inconnu, le Beginning Gundam, qu'il assemble avec son ami Kenta Sakazaki. Ce dernier l'entraîne alors dans un tournoi de Gunpla, durant lequel les participants s'affrontent via un simulateur de combat qui permet de virtuellement prendre les commandes de sa maquette dans un environnement 3D.