Nous sommes en 2042, la situation est grave et la Terre vit peut-être ses dernières heures. Un monstre géant nommé Mimesis s'attaque à Tokyo. Les secours tentent d'évacuer les habitants restants, mais tous les robots défenseurs de la ville sont hors de combat. Alors qu'un convoi tente d'évacuer une jeune fille, il va être pris à parti par le monstre et la pauvre Aoi Anna se retrouve projetée dans le vide et court à une mort certaine. Soudain, le robot géant Godannar la rattrape en vol et la sauve. Ce sera le début d'une grande histoire d'amour entre Anna et Go, le pilote du Godannar…