Akane Tsuda, 28 ans, employée modèle au service de planification d’un grand fabricant d’électronique, jouit du respect de ses collègues. Mais derrière cette façade, sa vie personnelle est chaotique : son appartement est tout sauf ordonné, elle n’a jamais eu de petit-ami et noie sa solitude dans l’alcool. Un soir, dans l’espoir de remédier à cette situation, elle commande un robot ménager, pour découvrir le lendemain avec stupeur qu’il s’agit en réalité de Nadeshiko, une androïde à vocation sexuelle… Mortifiée à l’idée de perdre son emploi pour détention illégale, Akane se voit contrainte de partager son quotidien avec cette dernière.