Danny Reagan, inspecteur de la police de New York, accepte un poste au sein du département de police de Boston et fait équipe avec Lena Silver, l'aînée d'une famille influente des forces de l'ordre. La famille Silver comprend la procureure de Boston, Mae Silver, l'inspectrice Lena Silver, la commissaire Sarah Silver, le jeune policier Jonah Silver et le pasteur baptiste renommé, le révérend Edwin Peters. Alors que Reagan s'installe dans sa nouvelle ville, il espère également renouer avec son plus jeune fils, Sean, qui débute sa carrière à Boston.