Busujima Tanehisa, professeur d'âge mûr au fort appétit sexuel, est pris au piège par une succube venue d'un autre monde, Lima Grimalkin. Immobilisée par un sort, Lima commence à le masturber et, face à son désir sexuel débordant, elle lui confie la tâche de rééduquer les succubes ayant échoué à leurs examens. Il fait la connaissance de deux succubes en échec, Iko Bicorn et Ruku Orcus, qui affichent d'abord une attitude rebelle, mais sont maîtrisées grâce à des outils mystérieux. Ainsi commence la rééducation par les orgasmes de l'arrogante succube brune, Iko !