Haruka conte l'histoire de trois jeune étudiants : Akane Motomiya, Tenma Morimura & Shimon Nagareyama ; menant une vie paisible de lycéens ordinaires. Mais un jour, ils sont soudainement transportés dans une époque lointaine, dans la ville de Kyou où elle apprend qu'elle est la Ryûjin no Miko et qu'elle est la seule à pouvoir faire face aux démons qui hantent le pays. Pour mener à bien son destin de gardienne divine, elle est aidée des Huit, un groupe de jeunes gens possédant des pouvoirs surnaturels qui ont pour mission de la protéger. Mais la tâche est rude car se dresse devant eux le chef des démons, Akuram, aussi séduisant que maléfique, qui n'aura de cesse d'essayer de récupérer les pouvoirs du Dieu Dragon, quelqu'en soit le prix !