Destiné à devenir un samouraï émérite, Yaiba se consacre corps et âme à un entraînement intensif au cœur de la jungle tropicale. Un revers du destin le contraint, avec son père, à rejoindre l’effervescence tokyoïte, où il croise le chemin de Takeshi Onimaru, un combattant aussi fougueux qu’ambitieux, qui devient son adversaire attitré. Malheureusement, leur affrontement prend une tournure tragique lorsque ce dernier, en s’emparant de l’épée ancestrale de sa famille, succombe à l’influence d’une force démoniaque. Commence dès lors pour Yaiba une aventure périlleuse, jalonnée de rencontres imprévues et de batailles titanesques.