Nick et Perry sont des chiens extraterrestres originaires de la lointaine planète Dogma, qui se sont retrouvés accidentellement coincés sur Terre. Choqués par ce qu’ils y découvrent, ils deviennent des visiteurs animés d’une vision : un jour, ces chiens terrestres, qui reniflent les queues et sont infestés de tiques, se relèveront et marcheront à nouveau sur deux pattes, libérés des pièges de la domination humaine. En attendant, ces deux êtres supérieurs et libres d’esprit se font passer pour des chiens ordinaires.