En 1834, Diego de la Vega revient en Californie depuis Madrid pour enquêter sur le meurtre de son père, Don Alejandro. Choisi par les esprits ancestraux pour reprendre le flambeau de Zorro, Diego doit jongler entre son rôle de protecteur des opprimés — natifs et travailleurs mexicains — et sa quête de vengeance personnelle pour démasquer les véritables responsables de la mort de son père.