Dans le nordeste brésilien des années 1920-1930, Rosa, une jeune femme d'origine humble, est contrainte d'épouser Eloi, un vieux et riche colonel. Sa vie bascule lorsqu'elle croise la route de Josué, un chef de bandits idéaliste qui mène le Cangaço (une forme de banditisme social et de guérilla rurale contre l'injustice des puissants). Subjugguée par cet homme et refusant sa condition, Rosa abandonne tout pour fuir avec lui dans le désert du Sertão. Ensemble, ils forment un couple légendaire et redouté, traqué sans relâche par les forces policières du corrompu Arduíno Alencar. Face à la violence des armes, aux trahisons politiques et à la tragédie, Rosa va devoir s'endurcir jusqu'à prendre elle-même les rênes du bando après la mort de Josué pour guider sa propre armée de femmes rebelles.
