Takeshi, 16 ans, a formé une équipe de football américain à l'orphelinat Blue Sky. Un beau jour, la partie est interrompue par une lumière dans le ciel. Takeshi apprend qu'il est le fils du roi de la planète Apolon, envoyé par le mandataire de son père, Labi, à se cacher sur Terre pour échapper à la mort des mains du général Dazaan. Takeshi s'avère avoir des capacités énergétiques spéciales qui peuvent contrôler les soucoupes volantes à partir d'une base située sous l'océan. Ses amis Miki, Matsuo et Goro deviennent également des pilotes et changent d'uniformes à chaque fois qu'ils hurlent U! F! O !. Il y a trois robots : Header, Trangur et Legger. Ensemble, ils se combinent pour former un robot plus grand et puissant : Daiapolon. Takeshi, grâce à différents processus, peut grandir en masse et devenir un humanoïde géant, "portant" ainsi Daiapolon comme une sorte de armure cybernétique