Policier accompli et heureux en amour, Nick est un homme comblé. Jusqu'au jour où il est assassiné dans le cadre de ses fonctions. Au lieu d'aller au ciel, il est recruté par la R.I.P.D., une agence très spéciale qui permet à ses membres de revenir sur Terre pour arrêter des monstres qui ont pris l'apparence d'êtres humains. Pour guider Nick dans ses nouvelles fonctions, sa supérieure le jumelle à Roy, un cowboy bourru et expérimenté qui passe son temps à se plaindre. Ensemble, ils mettront à jour un complot de métaux précieux qui implique Hayes, l'ancien coéquipier de Nick.